O trajeto percorrido é feito em carros 4×4, com duração de 45min até um determinado ponto. De lá até a lagoa, o percurso é feito a pé com o guia.
A caminhada dura mais ou menos 30 minutos (Passando por várias lagoas). A cada topo de duna alcançada, infinitas porções de água se descortinam no caminho, que jamais cansam os olhos. Além da exclusividade, a vantagem do passeio é ter uma sequência de lagoas para banho quando o cansaço bate.
A Lagoa das Emendadas é a maneira mais fácil de ver o lado mais bonito do Parque Nacional sem ter que fazer vários dias de caminhada. O passeio tem duração de meio período. É recomendável fazer o passeio na parte da tarde, quando o clima já está mais ameno e o pôr-do-sol se torna um espetáculo à parte.